Arduino 入門

Panda Wu

2025/11/25

Arduino 是什麼

• Wikipedia
• 有趣的專案

常見開發板

• https://www.arduino.cc/en/hardware/
• 副廠版？
  • 台灣形狀的 Arduino
    

ESP32

• Wikipedia
• 便宜、可連網、與 Arduino 相容性高
• 開發板: NodeMCU-32
  • Data Sheet

ref: https://datasheet.lcsc.com/lcsc/Ai-Thinker-NodeMCU-32SLua_C111436.pdf

常見腳位介紹

• GPIO (General Purpose Input/Output)
  • 透過程式控制 Pin 要輸出 High 還是 Low
• ADC (Analog-to-Digital Converter)
  • 將連續變化的信號轉為離散的訊號
• DAC (Digital-to-Analog Converter)
  • 將數位訊號轉為對應的模擬類比訊號
• PWM (Pulse Width Modulation)
  • 參考這邊的解釋

ref: https://datasheet.lcsc.com/lcsc/Ai-Thinker-NodeMCU-32SLua_C111436.pdf

Arduino IDE

安裝 Arduino IDE

• IDE (Integrated Development Environment): 整合開發環境

  

ref: https://www.arduino.cc/wiki/static/ide-a6b6a068e29663bfde50923fc52fb982.svg

設定開發 ESP32 板板的環境

• Preferences > Additional boards manager URLs:
  https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json
• Tools > Board > Boards Manager > search: esp32 and Install
• 選擇對應開發版的 Port （可以把開發板拔掉再插回去看多了哪個選項）
• 開發板選擇 NodeMCU-32S

CP2102x 驅動程式 (Windows only)

參考教學

Blink

File > Example > 01.Basics > Blink

LED_BUILTIN: GPIO2

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                      // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                      // wait for a second
}

試試看接其他腳位，參考 Data Sheet

常用語法

• void setup(): 程式啟動時只會執行一次。
• void loop(): 在 void setup() 執行後，會無限重複執行這裡面的內容
• pinMode(pin, mode)
  • pin: 腳位號碼
  • mode: INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP
• digitalWrite(pin, value)
  • value: HIGH, LOW

常用語法

• digitalRead(pin): return HIGH / LOW
• analogRead(pin): return 0~4095 (int)
• analogWrite(pin, value):
  • value: 0~255
• delay(ms)

呼吸燈

讓燈慢慢變暗，然後再慢慢變亮

呼吸燈

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  for(int i = 0; i<255; ++i) {
    analogWrite(LED_BUILTIN, i);
    delay(20);
  }

  for(int i = 255; i>0; --i) {
    analogWrite(LED_BUILTIN, i);
    delay(20);
  }
}

Lab - digitalRead

試著讓燈在按鈕按下時會亮，沒暗時不亮

Lab - analogRead

試著讀取可變電阻，根據讀取的數字改變燈的亮度

What's more

• UART / SPI / I2C
• 中斷 (Interrupt)
• 無線：藍芽、網路、紅外線
• 別人做的專案

Thanks for listening

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